1. Directionele opstelling, transport- en echappementsysteem van onderdelen
(schakel automatische montageapparatuur)De ongeordende delen worden automatisch gerangschikt volgens de ruimtelijke oriëntatie die handig is voor de automatische verwerking van de machine, en vervolgens soepel getransporteerd naar het daaropvolgende echappementmechanisme om zich voor te bereiden op het daaropvolgende grijpen van de manipulator.
2. Grijp het schakelplaatsmechanisme(
schakel automatische montageapparatuur)Pak de onderdelen (componenten) die bij het echappement zijn geplaatst vast of zuig ze op met een stofzuiger, en verplaats ze vervolgens naar een andere positie (meestal de montagewerkpositie).
3. Werkmechanisme van de montage (
schakel automatische montageapparatuur)Het verwijst naar het mechanisme dat wordt gebruikt om de hoofdactie van montagewerkzaamheden te voltooien, zoals drukken, klemmen, schroeven, klemmen, lijmen, lassen, klinken, lijmen en lassen van het werkstuk aan het vorige onderdeel.
4. Testorganisatie
(schakel automatische montageapparatuur)Het wordt gebruikt om de componenten te detecteren die in de vorige stap zijn geassembleerd of de werkresultaten van de machine in de vorige stap, zoals detectie van ontbrekende onderdelen, detectie van afmetingen, detectie van defecten, functiedetectie en detectie van materiaalreiniging.
5. Haal het mechanisme uit het werkstuk
Een mechanisme dat wordt gebruikt om de geassembleerde gekwalificeerde en niet-gekwalificeerde onderdelen uit de machine te sorteren en eruit te halen.